Poco si conosce sulle loro origini; gli storici, però, concordano nell'affermare che essi esistevano già nell'anno 1592, sotto il Pontificato di Papa Clemente VIII, con la definizione di Cavalieri della Bussola.

Clemente X, creato Papa nel 1670, li unì ai Cavalieri Extra ed agli Scudieri in una unica Anticamera. Più tardi, Gregorio XVI, con suo Chirografo in data 30 luglio 1832, decretò la definitiva fusione delle tre classi, che denominò Bussolanti Pontifici.